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El clado Anapsida incluye a las tortugas contemporáneas y a todos sus parientes extintos, asi como a millerettidos, procolophonoidos, pareiasauridos, y otros taxones de relaciones menos conocidas tales como Acleistorhinus, lanthanosuchidos y nyctiphruretianos.
Su cráneo carece de aberturas en la región temporal. Hoy día sólo sobreviven las actuales tortugas, de las cuales tenemos fósiles que se remontan hasta el Triásico, si bien se teoriza un origen aún más remoto para este grupo. Tradicionalmente se ha incluido en este Taxón a todos los reptiles actuales y extintos que carecen de estas fenestraciones, aunque hoy día se discute el origen y consistencia de este grupo y es posible que distintos linajes de reptiles alcanzasen la condición anápsida de modo independiente. De hecho ciertos científicos ostentan la teoría de que los quelonios o tortugas actuales desdienden de reptiles diápsidos y posteriormente perdieron estas aberturas craneales características.
Los ordenes actualmente reconocidos como pertenecientes a anapsida son los siguientes:

  • Testudines o tortugas
  • Captorhinida (extintos)
  • Mesosauria (extintos)
  • Procolophonomorpha (extintos)

La ilustración siguiente muestra a algunos anápsidos conocidos por sus fósiles y ahora extintos:

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  1. Procolophon:Un anápsido que perduró hasta la extinción del Triásico, provablemente de hábitos cavadores
  2. Millereta:Un pequeño anápsido del Pérmico externamente muy similar a los actuales lagartos
  3. Archelon:Una gigantesta tortuga prehistórica
  4. Eudibamus.Un eosuchiano del Pérmico tardio
  5. Scutosaurus:Robusto y acorazado pareiasaurido del Pérmico tardío
  6. Mesosaurus un anapsido de vida anfibia provablemente
  7. Hylonomus un primitivo anápsido del Carbonífero

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