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Gracias al estudio del registro fósil, sabemos que los primeros sinápsidos(también llamados Theropsidos, no confundir con Therapsidos) aparecieron hace 324 millones de años, hacia finales del Carbonífero. Aunque las formas primigenias eran muy similares a los reptiles, pronto divergieron claramente de estos. A parte de su característica típica que les clasifica sinápsida, esto es, una sola fenestra tras la orbita ocular, desarrollaron dientes de distintos tipos especializados en una función(caninos, incisivos,etc.) y muchos desarrollaron una postura erguida, pelo, glándulas mamarias, y las típicas características de los mamíferos que conocemos hoy día. Incluidos en el sinápsidos pues a los mamíferos y a los denominados reptiles mamiferoides o también llamados reptiles con caracteres de mamífero. Estos tuvieron su máximo apogeo en el Pérmico. Tras esto, quedaron eclipsados por los arcosaurios y reducidos a animales de pequeño tamaño que no podían si no medrar a la sombra de los grandes reptiles. No fue hasta el Paleoceno, tras la extinción masiva del Cretático y la desaparición de los dinosaurios que encontramos una fauna de mamíferos similar a la actual. En las clasificaciones actuales, todos los synapsidos se excluyen de los reptiles y quedan estos últimos englobados en Sauropsida (Anápsida+Diápsida)
Los órdenes conocidos y englobados actualmente en synapsida son:

  • Pelycosauria (extintos)
  • Therapsida (extintos, salvo la actual clase Mammalia que engloba los mamíferos contemporáneos )

 

La ilustración siguiente muestra a algunos synápsidos conocidos por sus fósiles y ahora extintos:
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  1. Oligokyphus un Therápsido del jurásico, bastante similar a los mamíferos modernos
  2. Inostrancevia fue un gran Therápsido depredador del Pérmico
  3. Dimetrodon, un clásico Pelycosaurio
  4. Estemmenosuchus otro Therápsido del Pérmico
  5. Eothyris era un Pelycosaurio aparentemente similar a un lagarto, pero la configuración de su cráneo y su denticion con varios tipos de dientes lo delata
  6. Anteosaurus un Therápsido que habitó en Sudáfrica hacia finales del Pérmico

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